Ngày 29 tháng 3 năm 2025, tại hội nghị được tổ chức tại Công viên Sinh thái Khoa học Công nghệ Vịnh Thâm Quyến, Viện Nghiên cứu Robot Thông minh Nhúng được thành lập bởi Youai Zhihui và Đại học Giao thông Tây An đã ra mắt loạt bảy robot hình người trong dòng “Thiên Diễn”. Chỉ sau 4 tháng thành lập, tổ chức nghiên cứu này không chỉ phá kỷ lục về số lượng robot hình người được công bố trong một lần phát hành trong nước mà còn lần đầu tiên xây dựng một ma trận sản phẩm hoàn chỉnh bao gồm nhiều hình thái như hai chân, bánh xe, bốn chân và xích.
Nguồn ảnh: Youai Zhihui
Tại xưởng sản xuất bán dẫn, robot hình người chạy bằng bánh xe “Tuần Tiêu” đang di chuyển trong khu thiết bị với tốc độ 5 km/h, cảm biến thị giác của nó có khả năng nhận diện chính xác độ lệch hộp wafer chỉ 0,5 mm. Công nghệ này bắt nguồn từ nền tảng kỹ thuật của Youai Zhihui trong lĩnh vực bán dẫn, cho phép robot này hoạt động liên tục 168 giờ mỗi tuần tại xưởng Sub-FAB của SMIC, nâng cao hiệu quả vận hành lên 40%. Trong bối cảnh cấp điện trong ngành năng lượng, hệ thống cảm biến đa mô hình của nó có thể đồng thời giám sát 12 tham số như nhiệt độ, rung động và nồng độ khí, đáp ứng nhanh chóng các điều kiện bất thường.
Hệ thống công nghệ “Mô hình Đa dạng Trí tuệ”
Cốt lõi hỗ trợ bảy robot phối hợp hoạt động chính là kiến trúc mô hình lớn thông minh nhúng do nhóm nghiên cứu sáng tạo. Hệ thống này sử dụng kiến trúc hỗn hợp “Mô hình Cơ sở Đa mô hình + Mô hình thông minh nhúng tại đầu cuối”, thông qua việc huấn luyện từ tập dữ liệu lớn “Data Ocean”, đã đạt được sự hiểu biết sâu sắc về các bối cảnh công nghiệp phức tạp.
Mô hình cơ sở đã kết hợp công nghệ VLM (Mô hình Ngôn ngữ Hình ảnh) và MoE (Chuyên gia hỗn hợp), có khả năng phân tích đồng thời tiếng ồn hoạt động của thiết bị, hình ảnh nhiệt hồng ngoại và các tham số môi trường khác khi thực hiện nhiệm vụ kiểm tra lưới điện. Khi nhận được lệnh “Kiểm tra trạng thái hoạt động của máy biến áp số 3”, hệ thống có thể hoàn thành quá trình cảm nhận môi trường, lập kế hoạch đường đi và thực hiện quyết định trong vòng 300 mili giây.
Hệ thống MAIC (Mobile AI Comprehension) được triển khai tại gần cũng thể hiện sự đột phá về công nghệ. “Bộ não robot” này, kết hợp học tăng cường, học mô phỏng và học sâu, giúp robot có khả năng cảm nhận ngữ nghĩa hình ảnh và suy luận hành động. Trong bối cảnh xưởng sản xuất bán dẫn, MAIC có thể điều khiển đồng thời 14 mô-đun khớp, đạt độ chính xác khi gắp hộp wafer là ±0.1 mm, phối hợp với công nghệ tích hợp cảm biến đa mô hình, giúp robot có khả năng thích ứng từ môi trường sạch ở -20℃ đến phòng cung cấp điện ở 60℃.
Mô hình đổi mới phối hợp giữa giáo dục và nghiên cứu
Doanh nghiệp robot này, với định giá trên 100 tỷ, là một điển hình về sự kết hợp giữa giáo dục và nghiên cứu. Tiến sĩ Trương Triều Hủy, người sáng lập và cũng là tài năng hàng đầu được đào tạo tại chuyên ngành robot của Đại học Giao thông Tây An, đã dẫn dắt đội ngũ biến các kết quả phòng thí nghiệm thành sản phẩm thương mại. Robot O-series do ông dẫn dắt phát triển, thông qua sự kết hợp mô-đun của cánh tay robot, thị giác và kẹp, đã sáng tạo ra giải pháp cho vấn đề vận chuyển tự động hộp wafer, có khả năng gắp 8 hộp wafer một lần, tiết kiệm 30% thời gian lưu chuyển vật liệu cho các khách hàng như TSMC.
Trong chiến lược kinh doanh, ý tưởng “Điều khiển theo cảnh, khép kín công nghệ” được đề xuất bởi đối tác Trịnh Hạo đã tạo hiệu ứng tích cực. Thông qua việc gắn bó sâu sắc với lĩnh vực sản xuất cao như bán dẫn và năng lượng mới, Youai Zhihui đã xây dựng được vòng quay đôi hai chiều giữa kiến thức cảnh và nghiên cứu phát triển công nghệ. Robot thông minh dùng để loại bụi đã được ứng dụng tại 78 trung tâm bảo trì xe buýt toàn quốc, đạt hiệu quả xử lý gấp 6 lần so với phương pháp thủ công, và đã mở rộng dịch vụ đến các bối cảnh như vận tải hàng hóa và năng lượng.
Sự công nhận từ thị trường vốn và chiến lược bố trí
Tính đến năm 2025, Youai Zhihui đã hoàn thành 9 vòng huy động vốn với tổng số tiền trên 2 tỷ, vòng tài trợ chiến lược C mới nhất đạt 1,4 tỷ, lập kỷ lục về số tiền tài trợ trong lĩnh vực robot di động công nghiệp. Phía sau đó là mô hình kinh doanh độc đáo mà họ đã xây dựng: thông qua mô hình “Giải pháp + Đăng ký Dịch vụ”, thực hiện vòng khép kín doanh thu từ việc bán thiết bị và dịch vụ vận hành trong lĩnh vực bán dẫn; trong bối cảnh kiểm tra điện, doanh thu bình quân hàng năm từ một khách hàng có thể đạt 3 triệu.
Dưới sự hỗ trợ của vốn, doanh nghiệp đang tăng tốc hiện diện toàn cầu. Hiện tại, họ đã thiết lập căn cứ sản xuất thông minh tại Thâm Quyến, Hợp Phì, Hồ Châu, thành lập trung tâm dịch vụ bán hàng tại Tô Châu, và công ty con tại Tokyo phụ trách việc mở rộng thị trường châu Á-Thái Bình Dương. Sản phẩm của họ đã xuất khẩu tới hơn 60 quốc gia và khu vực, phục vụ hơn 300 khách hàng hàng đầu, bao gồm các gã khổng lồ bán dẫn như TSMC và SMIC.
Định nghĩa lại mô hình hợp tác giữa người và máy
Trong lộ trình công nghệ của Youai Zhihui, robot hình người không chỉ là công cụ thay thế lao động đơn giản. Tiến sĩ Trương Triều Hủy nhấn mạnh: “Triết lý thiết kế robot của chúng tôi là mở rộng khả năng thay vì thay thế công việc.” Trong xưởng sản xuất bán dẫn, robot chịu trách nhiệm vận chuyển vật liệu chính xác dưới môi trường 3D; trong phòng điện, chúng thực hiện các thao tác thiết bị trong môi trường nguy hiểm; ở trung tâm bảo trì xe buýt, chúng giải quyết các vấn đề về ô nhiễm bụi và sức khỏe nghề nghiệp.
Ý tưởng “Tương hỗ giữa con người và máy” đang tạo ra một mô hình sản xuất mới. Một khách hàng trong lĩnh vực bán dẫn cho thấy, sau khi đưa robot vào hoạt động, kỹ sư có thể chuyển 70% thời gian làm việc của mình sang tối ưu hóa quy trình, hiệu quả toàn diện của thiết bị (OEE) tăng lên 15%. Trong ngành năng lượng, robot cung cấp dữ liệu kiểm tra trực tiếp vào sơ đồ kiến thức, nâng cao độ chính xác trong dự đoán sự cố tới 92%.
Con đường hướng tới tương lai của công nghệ
Với sự ra mắt của bảy robot, Youai Zhihui đang xây dựng một hệ sinh thái công nghệ thông minh nhúng hoàn chỉnh. Từ hồ dữ liệu “Data Ocean” đến hệ thống quyết định MAIC, từ thiết kế khớp mô-đun đến mạng cảm biến đa mô hình, mỗi mô-đun công nghệ đều hướng tới một mục tiêu: đạt được khả năng tự tiến hóa của robot trong các bối cảnh mở.
Trong các thử nghiệm gần đây, loạt robot “Thiên Diễn” đã thể hiện khả năng học chuyển giao đáng ngạc nhiên. Một robot hai chân sau khi nắm vững kỹ năng kiểm tra lưới điện chỉ mất 48 giờ để thích ứng với nhu cầu vận hành của trung tâm dữ liệu. Khả năng chuyển đổi bối cảnh nhanh chóng này chính là kết quả từ thiết kế cơ bản của kiến trúc “Mô hình Đa dạng Trí tuệ”. Đứng trên một ngưỡng mới với định giá hàng tỷ, doanh nghiệp được thành lập bởi các nhà khoa học này đang tái định nghĩa khả năng của sản xuất thông minh tại Trung Quốc.
